Вывод модуля в произвольном месте

    $doc = JFactory::getDocument();    
    $renderer = $doc->loadRenderer('modules');
    $options = array('style' => 'raw');
    $position = 'extsearch';
    echo $renderer->render($position, $options, null);

Более интересный способ - использование обработчика события onContentPrepare:

echo JHTML::_('content.prepare', "{Лoadposition mainmenu}");

Описание лежит здесь: /libraries/joomla/html/html/content.php