Стандартные сообщения системы (desktop)
Для работы уведомлений необходим пакет libnotify-bin
notify-send "Hello world!" "This message from system." -i system
Параметр -i system
задает иконку сообщения (в примере - иконка системы).
Если надо, чтоб работало из cron, то необходимо сделать пакетный скрипт примерно такого содержания (в примере вывод времени):
#!/bin/sh
eval "export $(egrep -z DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS /proc/$(pgrep -u $LOGNAME gnome-session)/environ)";
notify-send "`date +%H:%M`" -i clock